第394期「道路交通事故专题」无证驾驶，包括哪些情形？无证驾驶，最终责任是由肇事者承担，保险公司顶多就是先行垫付款项。无证驾驶，包括以下情形：1.没有取得合法机动车驾驶证；2.虽取得驾驶证，但驾驶与所持驾驶证载明准驾车辆不符；3.驾驶证被吊销、注销、公告作废、扣押期间驾驶机动车。无照驾驶 交通事故 垫付